这是博客的第一篇。之所以开这个站，是想把自己在嵌入式软件和工业通讯协议上踩过的坑、想明白的原理、造过的轮子，公开地记录下来。

我会在这里写什么

我日常打交道的，是设备与设备之间”说话”的那一层——各种工业通讯协议：

  • Modbus（RTU / TCP）——绕不开的入门与常青协议
  • 西门子 S7、三菱 MC、欧姆龙 FINS/Hostlink——主流 PLC 的通讯门道
  • CODESYS 及其它现场总线 / 工业以太网

内容大概是三类：

  1. 协议拆解：把一帧报文逐字节讲清楚，知其然也知其所以然
  2. 踩坑复盘：现场通讯不稳、丢帧、时序、干扰……这些真实问题是怎么定位和解决的
  3. 造轮子：我正在写一个开源的多协议通讯库（用 C/C++，可跑在嵌入式设备上），进展和设计思路会同步在这里

为什么要公开写

一部分是逼自己把经验系统化——很多东西不写下来，就永远停留在”会用”而非”讲得清”。另一部分，是想认识更多同行。如果你也在工控 / 嵌入式这条路上，欢迎交流、拍砖、一起把协议这件事聊透。

慢慢写，长期更新。